Članovi društva sa ograničenom odgovornošću stiču udele. Udeo predstavlja procentualno izraženo učešće člana u osnovnom kapitalu društva. Od visine udela koje član poseduje u društvu, zavisi i njegova mogućnost da utiče na odluke samog društva, kao i mogućnost člana da učestvuje u dobiti društva. Član društva stiče udeo u društvu srazmerno vrednosti njegovog uloga u ukupnom osnovnom kapitalu društva, osim ako je osnivačkim aktom pri osnivanju društva ili jednoglasnom odlukom skupštine određeno drugačije. Član društva može imati samo jedan udeo u društvu. Važno je napomenuti da udeli nisu hartije od vrednosti kao i da se udeli se ne mogu sticati, niti se njima može raspolagati upućivanjem javne ponude u smislu zakona kojim se uređuje tržište kapitala. Član društva po osnovu udela ima sledeća prava: pravo glasa u skupštini; pravo na učešće u dobiti društva; pravo na učešće u likvidacionom ostatku; druga prava predviđena ovim zakonom. Udeo može pripadati većem broju lica (suvlasnici udela). Suvlasnici udela svoje međusobne odnose u vezi sa suvlasničkim udelima uređuju posebnim ugovorom. Suvlasnici udela svoja prava glasa po osnovu udela ostvaruju preko jednog zajedničkog punomoćnika, o čijem identitetu su dužni da obaveste društvo.
Zalaganje udela ili dela udela moguće je, osim ako je osnivačkim aktom drugačije određeno. Ova i slična pitanja raspolaganja poslovnim udelima spadaju u domenu privrednog prava, koje reguliše pravne odnose među članovima društva i samim društvom.
Ako je osnivačkim aktom određeno da se prenos udela trećem licu može izvršiti samo uz prethodnu saglasnost društva, takva saglasnost neophodna je i za zalaganje udela ili dela udela, ali ne i za naknadnu prodaju udela u postupku naplate potraživanja iz vrednosti založenog udela. Zalaganje udela vrši se u skladu sa zakonom kojim se uređuje zaloga na pokretnim stvarima upisanim u registar.
Kada je reč o zalaganju udela, Zakon o privrednim društvima propisuje jedno ograničenje, te se u samom zakonu ustanovljanja zabrana zalaganja udela u korist društva. Ovo znači da društvo ne može uzeti u zalogu udeo člana društva u tom društvu.
